EULER может использоваться для моделирования кинематики и динамического поведения различных механических систем: от простейших механизмов до сложных многотельных систем. Моделируемые системы могут включать жесткие и деформируемые элементы конструкции, гидравлические, пневматические и электрические системы, системы управления и другие компоненты из различных областей техники – автомобилестроения, авиации, ракетно-космической техники, машиностроения оборонного назначения, робототехники, станкостроения и т.д.
В программном комплексе
EULER реализована оригинальная технология автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем. Суть технологии состоит в следующем. Описание динамической модели механической системы производится в обычных инженерных терминах, таких как "тело", "шарнир – кинематическая связь", "упругий или демпфирующий элемент силового взаимодействия" и т.д. Такое описание модели может быть выполнено специалистом–инженером. На основании инженерно-технического описания динамической модели автоматически формируется математическая модель движения исследуемой механической системы в соответствии с концепцией динамического взаимодействия множества твердых и упругих тел. Уравнения этой математической модели точно соответствуют законам классической механики с учетом больших перемещений частей механической системы и учетом нелинейных характеристик взаимодействий. По сравнению с традиционным подходом к исследованию динамики сложных механических систем, при котором производится «ручное» формирование уравнений и их программирование, технология автоматизированного динамического анализа обеспечивает многократное уменьшение времени создания динамических моделей сложных объектов и высокую гибкость по их перенастройке.
В результате проведения расчета в программной системе
EULER могут быть получены следующие характеристики:
- Кинематические параметры движения любых характерных точек исследуемой механической системы (линейные/угловые координаты, скорости, ускорения);
- Силы, действующие на части механической системы со стороны кинематических связей (шарниров) и силовых элементов (пружин, амортизаторов, внешней среды и т.д.);
- Необходимые управляющие воздействия при движении исследуемой системы по заданной программе.